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Connected Mobility and Autonomous Driving (WS 2019/20)

Details

Veranstaltungsart Vorlesung (2 SWS) + Übung (2 SWS)
ECTS Credits 2,5 + 2,5
Sprache Deutsch
Maximale Anzahl an Studenten 40
Vorlesung Mittwoch, 10:15 – 11:45, Raum 01.255-128 UnivIS
Übungen Donnerstag, 12:00 – 14:00, Raum 04.158-113 UnivIS
Donnerstag, 14:00 – 16:00, Raum 04.158-113 UnivIS

Es ist inzwischen allgemein bekannt, dass Fahrzeuge der Zukunft hochgradig vernetzt sein werden. Der aktuelle Trend geht in Richtung des autonomen Fahrens. In den bisheringen Betrachtungen wurde insbesondere die ad-hoc Kommunikation zwischen Fahrzeugen auf unteren Schichten untersucht (Fahrzeugkommunikation). Im Rahmen der vernetzten Mobilität soll das Fahrzeug vor allem als Teil eines größeren Ökosystems mit weiteren Teilnehmern (z.B. Personen, Radfahrern, Ampeln, Gebäuden etc.) gesehen werden.
All dies gibt die Möglichkeit den ständig wachsenden Bedarf an Mobilität zu optimieren und neue Sicherheits- und Komfortdienstleistungen zu schaffen. Dies erfordert jedoch die Lösung einiger komplexer Herausforderungen. Neben den gesellschaftlichen und rechtlichen Aspekten müssen insbesondere auch technische Voraussetzungen geschaffen werden. Dazu gehören u.a. geeignete Kommunikationetechnologien (v.a. ad-hoc, Mobilfunk) und Kommunikationsarchitekturen (Cloud-, Edge/Fog-, Node-Computing). Neben Technologien, Methoden und innovativen Mobilitätsdienstleitungen werden im Rahmen dieser Lehrveranstaltung auch grundlegende Aspekte der Verkehrsplanung und Verkehrstechnik eingeführt sowie Schwarmintelligenz, lernende Algorithmen und der intermodale Verkehr besprochen.

  • Barbara Flügge; Smart Mobility – Connecting Everyone: Trends, Concepts and Best Practices; Vieweg Teubner, 2017
  • Maurer, M., Gerdes, J.C., Lenz, B., Winner, H. (Hrsg.); Autonomes Fahren: Technische, rechtliche und gesellschaftliche Aspekte; Springer 2015
  • Johanning, V., Mildner, R.; Car IT kompakt: Das Auto der Zukunft – Vernetzt und autonom fahren; Springer, 2015

Aktuelle Informationen

Anmeldung zu Vorlesung und Übung
Bitte melden Sie sich im Zeitraum vom 20.09.2019 bis zum 31.10.2019 über Waffel zur Vorlesung an. Die Anmeldung zur Übung erfolgt nach der ersten Vorlesung ebenfalls über Waffel.

Übungsinformationen

Zur Bearbeitung der Übungsaufgaben benötigen Sie einen Account für unseren Rechnerraum. Dieser wird in der ersten Übung angelegt. Als Simulationssoftware benutzen wir u.a. AnyLogic 8. Weitere Informationen finden Sie auf der Webseite des Software-Herstellers.

Übungsmaterial

  • Einführungsfolien (Simulation und Modellierung)
  • Aufgabenblatt 1
    • System Dynamics Einführung
    • ABS Einführung
    • Tutorials
  • Aufgabenblatt 2
    • SD Kreuzungsaufgabe
    • SD Kommunikationsaufgabe
    • ABS Aufgabe
  • ZOLLHOF-Workshop – Innovative Mobilitätsdienste
  • Aufgabenblatt 3
  • Aufgabenblatt 4 – HLA-Folien
  • Prüfungsanmeldung

    Die offizielle Anmeldung läuft über meinCampus. Die Anmeldung zum Termin finden Sie auf dieser Webseite unter Lehre->Prüfungen